Чарли разработал Динамически Увеличившуюся Систему Колеса или просто ДУСК. Целью разработки стала возможность изменения центра тяги автомобиля. Отчасти, как заявляет разработчик, ДУСК явилась ему под впечатлением от мотоциклетного колеса, то есть от его способности к маневренности.
«Форма автомобильного колеса способствует уменьшению скорости на поворотах, жертвуя ускорением, оно также наносит ущерб тяге». Восемь сегментов разработанного колеса дают возможность развернуть транспортное средство, не уменьшая размера опорной поверхности.